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用于推理和原位訓練的薄膜鈮酸鋰中的120GOPS光子張量核心

摘要:中山大學研究團隊與不列顛哥倫比亞大學、女王大學、拉瓦爾大學、加拿大國家研究院、清華大學團隊攜手,提出了一種完全集成的光子張量核心,僅由兩個薄膜鈮酸鋰(TFLN)調制器、一個III-V激光器和一個電荷積分光接收器組成。

  近日,中山大學研究團隊與不列顛哥倫比亞大學、女王大學、拉瓦爾大學、加拿大國家研究院、清華大學團隊攜手,提出了一種完全集成的光子張量核心,僅由兩個薄膜鈮酸鋰(TFLN)調制器、一個III-V激光器和一個電荷積分光接收器組成。該光子張量核心能夠以120GOPS的計算速度實現整個神經網絡層,同時還允許靈活調整輸入和輸出的數量。相關結果以“120 GOPS Photonic tensor core in thin-film lithium niobate for inference and in situ training”為題在Nature Communications上發表。該張量核心支持快速原位訓練,權重更新速度為60GHz。它通過原位訓練成功地對112×112像素的圖像進行了分類和聚類。此外,該團隊研究人員首次在光上實現了負數與負數的乘法,為聚類AI任務的訓練提供了新的方案。

文章鏈接:https://doi.org/10.1038/s41467-024-53261-x

  光子張量核心(Photonic Tensor Core)是一種新型的并行計算核心,它利用光子進行計算,具有極高的計算速度和并行處理能力。在光子張量核心中,并行卷積處理是一種重要的計算模式,它可以極大地提高卷積神經網絡的計算效率和性能。其基本原理是利用光子的高速傳輸特性和并行處理能力,將卷積運算分布到多個光子通道中進行,從而實現并行計算。具體來說,光子張量核心將輸入數據和卷積核分別分配到不同的光子通道中,每個光子通道獨立進行卷積運算,并將結果匯總起來得到最終的卷積結果。

  近幾年,人工智能(AI)正越來越多地被整合到各個領域,包括自動駕駛汽車、智能建筑和智能工廠,如下圖1a所示。人工智能系統的核心是張量核心處理器,該核心處理器將表現出幾個關鍵特征:首先是高速、大規模矩陣向量乘法;其次是快速更新體重,加快訓練速度,促進“即時”或在線學習,這對自動駕駛汽車等應用尤其有益;最后是低能耗和緊湊的外形。

  然而,找到一個同時滿足所有這些要求的張量核心處理器是具有挑戰性的。由于焦耳熱、電磁串擾和寄生電容,傳統的數字計算機難以滿足矩陣代數所需的速度和能效。相比于傳統的電子計算核心,光子張量核心具有更高的計算速度和更低的功耗。這是因為在光子計算中,光子的傳輸速度非常快,而且光子通道可以同時處理多個數據,從而實現真正的并行計算。此外,光子張量核心還可以通過復用光子通道來進一步提高計算效率和降低功耗。

  盡管如此,開發一個能夠進行大規模矩陣向量乘法的集成光子張量核心(IPTC),其輸入和輸出大小可調,同時具有快速的權重更新,仍然是一個重大挑戰。

  針對上述問題,該團隊基于TFLN調制器在寬波長范圍內工作的能力,介紹了一種集成了薄膜鈮酸鋰(TFLN)光子學和電荷積分光接收器的IPTC(圖1b),此TFLN芯片是使用由一個360 nm厚、x切割、y傳播的LN薄膜組成,該薄膜位于一個500μm厚的石英手柄上,兩者之間有一個2μmSiO2層。使用光學光刻對光學器件進行圖案化,并使用電感耦合等離子體進行蝕刻。然后,在光學器件的頂部沉積一層1μm厚的SiO2包覆層。然后用剝離工藝對金和加熱器電極進行圖案化。

  這種完全集成的處理器僅包括兩個TFLN調制器、一個III-V激光器和一個電荷積分光接收器。此處理器可以以高計算速度執行大規模矩陣向量乘法,如圖1c所示。通過調整電荷積分光接收器的積分時間,可以靈活地修改矩陣矢量乘法的扇形尺寸。利用TFLN調制器的高調制速度和電荷積分光接收器的快速累積操作,張量核心實現了120 GOPS的計算速度。此外,該處理器的張量核心具有60 GHz的權重更新速度,可以實現快速的原位訓練。

  圖1 集成光子張量核心(IPTC)的概念。a頂部:人工智能(AI)AI系統的應用和功能要求處理器能夠適應各種AI任務,底部:IPTC的示意圖。b基于傳統波分復用(WDM)的IPTC的示意圖。c設備的性能與幾種最先進的光子張量核心的性能的比較

  圖2a顯示了該設備的原型照片。此外,圖2b–e分別提供了所制造的TFLN芯片、倒裝芯片光電探測器、調制器行波電極和激光器的放大顯微照片。該團隊使用倒裝芯片鍵合技術,在平衡檢測方案中,將兩個光電探測器(標記為PD1和PD2)固定在兩個光柵耦合器上方,如圖2c所示。激光器和TFLN芯片使用光子引線鍵合連接,其形狀可以調整以匹配波導刻面的實際位置(見圖2e)。如圖2c右側所示,該研究團隊還通過光子引線鍵合將TFLN芯片與光纖陣列連接,用于校準偏置電壓和延遲時間,并協助涉及兩個負數的乘法。圖2f顯示了TFLN芯片、激光器和光電探測器的相對高度。

  圖2g顯示了從波長為1307.22 nm的激光器耦合到TFLN芯片的光的光電流-電壓(L-I-V)曲線。由于周期性電容加載行波電極(見圖2d),因此,該團隊所使用調制器的3-dB電光帶寬比60 GHz更寬(見圖2h)。對于恒定的輸入光功率,積分器的輸出電壓隨積分時間線性增加(見圖2i)。在平衡檢測方案中,當PD1接收到的光功率低于PD2接收到的功率時,積分器的輸出電壓變化為正,當它高于PD2接收的光功率時,集成商的輸出電壓波動為負。這意味著所提出的光接收器可以在矩陣向量乘法中執行加法和減法運算。

  圖2 封裝設備的原型。a整個設備的照片。b混合集成芯片的顯微照片。c–e分別是倒裝芯片光電探測器(PD)、調制器行波電極和激光器的放大顯微照片。f設備側視顯微照片。g從激光器耦合到TFLN芯片中的光的光電流-電壓曲線。h調制器的電光帶寬(S21參數)。i當輸入光功率固定在一定值時,光接收器的輸出電壓隨積分時間而變化。

  該研究團隊通過利用Python控制所有的設備,在兩個向量之間執行點積運算,圖3a顯示了通過設備的數據流示意圖。通過隨機改變兩個矢量,使用設備記錄了3780個光子點積測量值。每個矢量的維度設置為131072,這兩個矢量分別由兩個調制器以60 GB的調制率進行調制,從而實現了120 GOPS的計算速度和60 GHz的權重更新速度。最初校準了兩個向量之間的時間延遲,以確保第一個向量的每個元素都能正確地乘以第二個向量的對應元素。測量的輸出電壓(即點積結果)在-1和+1之間縮放,作為預期點積結果的函數,如圖3b所示。與預期的點積結果相比,測量結果的誤差標準偏差為0.03(6.04位),超過了執行AI任務所需的4位精度。

  圖3 使用設備進行點積操作的實驗結果。a設備工作原理示意圖。b設備以120GOPS的計算速度在兩個131072維向量之間執行點積運算的結果。

  圖像分類

  該團隊構建了一個多層感知器(見圖4a),并在大規模手寫數字數據庫上對其進行了測試。每個手寫數字圖像有112×112像素,被展平成12544×1的向量作為第一層的輸入。第一和第二隱藏層中的節點數量分別設置為70和300,并且泄漏ReLU函數用于非線性激活函數。

  圖4 設備對手寫數字進行分類的結果。a多層感知器神經網絡的框圖。b現場訓練示意圖。c與僅在中央處理單元(CPU,藍色虛線)上運行的方案相比,現場訓練(實線)方案的驗證精度隨時間變化。d、 e使用大規模數據庫從理論上計算混淆矩陣和實驗混淆矩陣。

  分類是一項監督學習AI任務,需要標記數據來訓練模型。該團隊構建的多層感知器模型使用IPTC執行前向傳播的原位訓練方案(見圖4b)用2000個標記的數字圖像進行訓練。同時,電子計算機處理非線性函數和反向傳播。權重向量通過隨機梯度下降法進行更新,允許迭代訓練單個樣本。重復從前向傳播到反向傳播的訓練過程,直到收斂。圖4c顯示了與僅在中央處理單元(CPU)上運行相比,現場訓練方案的驗證精度隨時間的變化。

  500幅圖像的混淆矩陣(圖4d,e)顯示,生成的預測準確率為91.8%,而CPU計算的數值結果準確率為92%。該團隊所設計的IPTC達到了接近理論的精度,表明原位訓練方案使系統能夠固有地考慮硬件的非理想性,包括制造變化和噪聲。

  圖像聚類

  監督學習可以成功地解決現實世界的挑戰,但它也有一些缺點。主要局限之一是,它需要大量準確標記的數據來訓練模型。創建這樣一個數據庫是一項耗時且資源密集的任務,可能并不總是可行的。相比之下,無監督學習可以對未標記的數據進行操作,以發現其底層結構,為提取數據特征提供了一種替代方法。

  該團隊通過利用主成分分析對大規模手寫數字進行聚類,展示了該團隊研發設備在無監督學習AI任務中的潛力,主成分分析是最常用的無監督學習模型之一。主成分分析通過將高維數據幾何投影到有限數量的主成分(PC)上,以獲得數據的最佳摘要,從而簡化了高維數據。該團對發研發設備的收斂速度與CPU的收斂速度相當(見圖5b)。

  圖5 使用設備對手寫數字進行聚類的結果。a設備工作原理示意圖。c、 d分別是基于投影到前三個主部件(PC)上的分數的每個手寫指針的3D坐標的前視圖和后視圖。

  此外,為了使用設備可視化手寫數字的聚類結果,圖5c和d顯示了PC1-PC3上的投影,占特征的28.7%。盡管只使用了前三臺PC,但未標記的手寫數字仍然可以很好地聚類。

  此外,該團隊為了展示解決方案的可擴展性,提出了一種端到端的光子神經網絡,該網絡結合了TDM和WDM方法的優點,如圖6所示。該網絡能夠同時執行多個AI任務,從輸入層到輸出層,延遲為納秒,所有這些都不依賴于數字處理器的幫助。

  圖6 一個光子神經網絡的示意圖,旨在顯示所提出的集成光子張量核心的可擴展性,該網絡采用時分復用(TDM)和波分復用(WDM)相結合的混合方法。

  總之,該團隊已經通過實驗證明,研發的IPTC可以執行大規模的矩陣向量乘法,具有靈活可調的扇入和扇出尺寸,并有助于快速更新權重。此IPTC具有處理兩個負數之間乘法能力的開創性,能夠通過現場訓練處理監督和無監督學習AI任務。

  我們身處于一個數據、信息量爆炸性增長的時代,一個由人工智能(AI)引領的、更加智能的時代。但是,持續增加的數據量在為 AI 提供源源不斷的“動力”的同時,也對用于 AI 的電子計算硬件提出了更多的挑戰,無論是在計算速度,還是在功耗方面,都已經成為嚴重制約 AI 發展的主要瓶頸之一。隨著 AI 的興起,傳統的電子計算方法逐漸達到了其性能極限,并且滯后于可處理數據的快速增長。在各種類型的 AI 系統中,人工神經網絡由于優異的性能而被廣泛應用于 AI 任務,這些網絡使用多層相互連接的人工神經網絡進行復雜的數學運算。為了加速人工神經網絡的處理,人們已經做出了各種努力來設計和實現特定的計算系統,通過將電子電路和數千或數百萬個光子處理器集成到一個合適的架構中,一種同時利用光子和電子處理器的混合光電框架,或許在不久的將來可以徹底改變 AI 硬件。未來,這種硬件將在通信、數據中心營運和云計算等領域具有十分重要的應用。

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