各廠商研發側重點有所不同

  然而，對于車載激光雷達廠商而言，邁入機器人領域并非易事。兩者在應用場景、技術要求等方面存在顯著差異，這無疑構成了一定的技術壁壘。如何克服這些挑戰，將車載激光雷達技術成功應用于機器人領域，成為擺在這些廠商面前的重要課題。

  蓋世汽車研究院副總裁王顯斌接受《科創板日報》記者采訪時表示，機器人激光雷達和車載激光雷達在研發層面由于應用場景不一致，相關性能指標如導航避障、測距不同和感知環境角度不同，研發側重會不一樣?！皺C器人激光雷達和車載激光雷達相對來說難度都比較難，主要是通過環境感知快速精確識別物體，完成點云建圖和復雜室內外場景高效運營?！?

  具體來看，王顯斌進一步補充道：“測量精度方面，兩者均需要非常稠密的點云出來，實時實現環境物體識別，但是機器人激光雷達測量精度水平和垂直FOV都相對較大；探測距離，車載激光雷達一般都在200m以上，人形機器人一半在40m以內；實時性要求都相對較高。”禾賽科技企業人士亦向《科創板日報》記者表示，機器人需要更大的FOV，對于無盲區的視野覆蓋、探測精度的要求更高。

  國際智能運載科技協會秘書長張翔對《科創板日報》記者表示，機器人激光雷達和車載激光雷達兩者原理相同，車載激光雷達的工作環境相對惡劣，有震動、噪聲等干擾因素，且對溫度、潮濕度等范圍的要求更高。因此整體來看，機器人激光雷達的研發難度相對更低，但特殊場景的機器人激光雷達對其特定性能的要求更高。“車載激光雷達因為是裝在量產乘用車上，在質量、壽命、可靠性、成本方面的要求往往更加嚴苛?！焙藤惪萍枷嚓P人士亦向《科創板日報》記者介紹道。

  速騰聚創方面相關人士在接受記者采訪時也提到，機器人需要在各種環境中運行，如：室內、室外、工業設施等。這要求激光雷達具備更大的視場角和更高的近距離精度，以準確識別路面、草坪、平臺等地貌，以及穿梭狹窄場景。

  在當下智能駕駛汽車與機器人快速發展的背景下，除了兩者搭載激光雷達的差異性備受關注外，一個顯著的趨勢是，無論是智駕汽車還是機器人，都并非僅僅依賴于單一的激光雷達來實現環境感知。因此，激光雷達與純視覺技術的融合也逐漸成為市場的焦點之一。

  在國際智能運載科技協會秘書長張翔看來，機器人的視覺攝像頭所獲取的信息和激光雷達不一樣，兩者可以互補，使信息有冗余，從而保證準確性。

  就融合技術方面，蓋世汽車研究院副總裁王顯斌對《科創板日報》記者表示，“激光雷達可以提供精確環境信息，也可以提供連續的測量數據，對于人形機器人導航、避障和理解人類用戶意圖和行為至關重要。但是在激光雷達成本較高的情況下，重點需要攝像頭來補充核心場景感知能力；同時在強光、逆光等特殊環境干擾背景下，需要結合毫米波雷達等產品技術充分發揮全場景識別優勢。”